* Daisuke Niwa

C'est le héros de l'histoire. Il a 14 ans, il est en 2e année au collège. À cause de ses gènes, il se transforme en Dark, le voleur fantôme, en réagissant à l'amour. Daisuke n'approuve pas cette transformation. Il est très timide et gaffeur, mais ces défauts font de lui un personnage très attachant.

* Satoshi Hiwatari (Hikari)

Camarade de classe de Daisuke, c'est aussi un commandant chargé d'enquêter sur Dark. Il dit que son destin est d'attraper Dark, mais quelles sont ses origines ? Plutôt mystérieux, il cache un passé et des secrets sombres, notamment en ce qui concerne ses ancêtres et ses gènes. Il est possédé par Krad.

* Dark Mousy

Célèbre voleur fantôme disparu depuis 40 ans. Séduisant, il est un coureur de jupons depuis plus de 100 ans. Il aime plaisanter et est dans l'esprit de Daisuke comme seigneur ailé. Son but est de voler et sceller toutes les œuvres des Hikari. Il cache au fond de lui une grande tristesse.

* Krad

Seigneur ailé de Satoshi Hiwatari (Hikari) selon l'ADN des Hikari. Il a des ailes blanches. Il est hostile envers Dark et les Niwa. C'est le clone imparfait de Dark, une copie de lui car Krad est Dark a l'envers. Dark est la noirceur et lui la lumière (même si on peut parfois en douter, vu son caractère...).

* Riku Harada

Elle a 14 ans. C'est la sœur jumelle de Risa, ainsi qu'une camarade de classe de Daisuke, dont elle est d'ailleurs amoureuse. Dark lui a volé son premier baiser. Elle aime le sport et est très caractérielle. Elle sait cependant se montrer plus douce lorsqu'elle est avec les gens qu'elle apprécie vraiment.

* Risa Harada

Elle a 14 ans. C'est la sœur jumelle de Riku, ainsi qu'une camarade de classe de Daisuke. Elle est tombée amoureuse de Dark dès qu'elle l'a vu à la TV. Daisuke lui a déclaré son amour mais elle l'a rejeté. Les deux jumelles sont très différentes. Ainsi, à l'inverse de Riku, Risa est trés attirée par les garçons, les habits… On pourrait presque la voir superficielle, ce qui, en réalité, n'est pourtant pas le cas.

* Takeshi Saheara

Camarade de classe de Daisuke. C'est le fils du commissaire qui pourchasse Dark. C'est aussi un maniaque du journalisme. Grâce aux relations de son père, il possède un bon réseau d'information, et essaie à chaque vol de photographier Dark, qu'il admire.

* With (ou Wiz)

Démon qui sert d'animal de compagnie, sous forme d'un lapin, aux Niwa, et de complice à Dark. Lorsque le sceau est levé par Dark, With devient ses "ailes noires" et lui permet de voler. Il est d'une grande aide car il peut changer son apparence en celle de Daisuke ou de Dark. Il est facilement effrayé. Il adore les fraises.

* Kosuké Niwa

Père de Daisuke, disparu durant l'enfance de se dernier. Il revient cependant chez eux lors d'un épisode, et aide à trouver les objets d'arts de la famille Hikari.

* Emiko Niwa

Mère de Daisuke, elle couve son fils jusqu'à savoir beaucoup de ses pensées et de ses amours. Personnage aussi très attachant, elle a su rester jeune et apparait parfois comme une collégienne attardée. Son plus grand rêve, petite, était de devenir voleuse fantôme. Puis il a été d'être la mère du voleur fantôme, ce qu'elle est devenue. Elle crée les vêtements de Dark pour ses vols.

* Daiki Niwa

Grand-père de Daisuke, il a été Dark avant celui-ci, et a appris à son petit-fils beaucoup de techniques de vol. Il lui à fait subir un entrainement de voleur depuis qu'il est né, et joue un rôle déterminant quant à la recherche d'informations sur les œuvres d'art.